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Curso presencial: Curso básico de Robótica Industrial. Del 10 de febrero al 3 de marzo de 2020.

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09/11/2019 - Formación
Dirigido a: Todos los estudiantes y profesionales interesados en introducirse en el mundo de la robótica, realizando también una parte práctica con los robots de la Escuela de Ingeniería en Zaragoza.
-TEORIA:
• Introducción del curso, a los robot’s, tipos, partes, aplicaciones.
• Transformaciones geométricas.
• Programación de robot:
   o Industrial. ABB (lenguaje RAPID) (Prácticas), Programación.
      ? Visión general controlador IRC5
      ? Seguridad, zonas, cableados, deadman switch
      ? Sistemas de coordenadas, Workobject
      ? Tipos de datos
      ? Mover robot manualmente, definir Herramientas.
      ? Estructura y Manejo de programas.
      ? Instrucciones de movimiento
      ? Entradas/Salidas, configuración, instrucciones, ventanas
      ? Instrucciones condicionales y repetitivas
      ? Verificar calibración, copias de seguridad
      ? Inercias, fuerza gravitatoria, mejorar vida del robot (CDG, peso de la garra, carga).
• Estudio de seguridad. Limites zonas de trabajo, diferencias en el tratamiento seguridad ro-bot’s colaborativos, industriales.
• Diseño Herramientas, soporte, interconexionado/comunicaciones, ejercicio final.

- PRACTICAS: 
-Transformaciones geométricas
-Manejo manual del robot, calibración herramienta, sistemas de referencia (Workobject)
-Programación robot, distintos tipos movimientos, referencias, I/O
-Programación robot con subrutinas, integración con autómata programable.
 
 
La inscripción se realizará cumplimentando el siguiente formulario. 

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